ZGYX-420A/B/D液壓行走式潛孔鉆車該型鉆車以配套動力為標準分為玉柴四缸YD4D80、電動30kW兩種型號。以配置三米鉆桿是Φ60mm或Φ76mm分為A、B兩種規(guī)格。又可細分為帶干式集塵器機型及加強行走馬達機型。該機加強了各結(jié)構(gòu)部分的強度，完全可承受原ZGYX-3500鉆車的各項功能要求。采用雙擺線馬達帶動并加避震回轉(zhuǎn)頭，減少了原鋼球馬達的故障率和笨重的體積，同時大大加強了鉆車的扭矩，使得其鑿巖孔徑范圍更大。
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